正当防卫，就是为了让国家、公共利益，还有自己或者别人的人身、财产啥的，以及其他权利，能免受那些正在发生的不法侵害。
然后，采取一些行动去制止这些不法侵害，要是给不法侵害人造成了损害，那这就属于正当防卫，不用承担刑事责任。
防卫过当，指的是防卫行为太明显地超过了必要的限度，还造成了重大损害，这种情况是应当承担刑事责任的犯罪行为。
它们的区别主要在于：正当防卫是在那个必要的限度之内，是制止不法侵害必须得做的；而防卫过当，就是明显超出了那个必要限度，导致了重大损害。
比如说，遇到不法侵害，用棍棒把对方打伤，只要伤害程度是在合理的范围里，那就是正当防卫；但要是把对方打成了重伤，甚至都危及到生命了，那可能就构成防卫过当。
总之，判断到底是正当防卫还是防卫过当，关键就是看行为是不是在必要限度内，还有有没有造成重大损害。
