法庭调查是人民法院审理案件的重要阶段。法庭调查应当按照以下顺序进行：
1．公诉人宣读起诉书。在公诉人宣读起诉书之后，被告人、被害人可以分别就起诉书所指控的犯罪进行陈述。被告人如果承认起诉书中指控的犯罪事实，应对自己的犯罪行为进行陈述；如果不承认起诉书中指控的犯罪事实，应提出自己无罪的意见，被害人也可以针对起诉书中指控的犯罪，陈述自己受害的过程及有关的诉讼请求。在这个过程中，公诉人可以就其所指控的犯罪事实，向被告人讯问，使审判人员当庭听取被告人辩解，弄清案件事实。被害人、附带民事诉讼的原告人以及辩护人、诉讼代理人，在征得审判长的同意后，也可以向被告人发问。审判人员在审理案件过程中，对有疑问的地方，以及被告人在陈述时不清的地方，可以直接讯问被告人。
2．听取证人证言和鉴定结论。在询问证人前，审判人员应首先告诉证人要如实地提供证言，故意作伪证或隐匿罪证要追究其刑事责任。证人作证应个别进行。对证人的陈述有不清楚或矛盾的地方，应要求证人进一步陈述或说明，对证人之间的证言相互矛盾的，应进一步核实，互相质证。在证人提供证言、鉴定人提供鉴定结论的过程中，公诉人、当事人、辩护人、诉讼代理人认为需要询问证人、鉴定人的，在征得审判长同意后，可以向证人、鉴定人发问，但其内容必须与案件有关，如果审判长认为其发问的内容与案件本身没有关系，应当制止其继续发问。询问证人、鉴定人，主要应由公诉人、当事人、辩护人、诉讼代理人进行，但在必要时，为保证法庭准确调查核实案件真相和证据，审判人员也可以询问证人、鉴定人。
3．出示证据。在出示证据之前，公诉人、辩护人应首先向当事人问清该物证的特征，然后再向法庭出示，让当事人辨认、核实，并听取当事人对所出示证据有什么意见，对未出庭作证的证人证言笔录、鉴定人的鉴定结论、勘验笔录和其他作为证据的文书，公诉人、辩护人应当宣读，对在法庭上出示的物证和宣读的其他证据，审判人员应听取公诉人、当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，认真核对，只有经过当事人辨认，各方面的证人证言相互印证，核对属实后，才能作为定案的根据。
另外，在法庭审理过程中，如果公诉人、辩护人对同一事实提出了不同的物证、书证、证人证言或鉴定结论等证据，可能会影响定罪、量刑，合议庭对证据的认定存在疑问的可以宣布休庭，对证据进行调查核实。人民法院核实证据可以对与犯罪有关的场所、物品、人身、进行勘验或检查；对用于证明被告人有罪、无罪或罪轻的各种物品和书证扣押；对某个专门性问题聘请专家进行鉴定；查询、冻结被告人的存款。
在法庭审理过程中，如果当事人、辩护人、诉讼代理人发现了新的证据，或对原有证据产生了疑问，认为有必要重新取证或进行补充的，有权以口头或书面形式随时向法庭提出申请，请求传新的证人到庭，调取新的物证，进行重新鉴定或勘验。对于上述申请，法庭认为有道理，对查清案件事实有意义，应作出决定，通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或勘验。如果法庭认为上述申请没有理由，对查清案件事实没有意义，应作出不同意上述申请的决定，并当庭宣布。
