首先，你得清楚警察拿走物品的那些事儿，像物品的性质，还有被拿走的原因之类的。
要是你能确定这些物品跟案件没啥关系，那你就可以向作出扣押决定的公安机关递交取回申请。
申请得用书面形式，得把理由说清楚，还得提供一些相关的证明材料，得能证明这物品确实和案件没关系。
公安机关收到申请之后，就会对申请进行审核。
要是符合规定，在查明确实跟案件无关后的三天之内，就会通知你去领取这物品。
要是情况比较复杂，经过县级以上公安机关负责人批准，还可以再延长三天。
等你去领取物品的时候，得带上自己的身份证明等相关证件，然后按照公安机关的要求去办理领取手续就行。
