服刑期满当天零时后释放。按照刑事诉讼法以及司法解释对于期时和期日的规定,期满之日为到期日期的零时开始。服刑期满,即判决书中写明的服刑截止日期的当天0点就可以释放。如:一月一号刑满,从一号零点过后就算刑满,但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放,也就是八到十一点左右,因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。如果是接出狱的人最好就是白天工作时间去等待就可以了。监狱服刑期满后,监狱发给释放证明和路费,犯人也可以自己回家。
【法律依据】
《监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满,监狱应当按期释放并发给释放证明书。