可以起诉。
1.债权人可以在诉讼时效期限内，直接向法院提起诉讼。
2.原告起诉被告时应向法院提交起诉状、相关证据材料。
3.原告可以向被告住所地法院提起诉讼。
行动建议：
起诉债务人需要以下三份材料：
1.起诉状正本一份，并按被告的人数提交副本。
2.当事人主体资格的证明(包括原告、被告和第三人等)。
3.法院具有管辖权的证据。
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