如果双方是诉讼离婚的，在判决书上已经说明了探视方式和时间，那就可以直接向法院申请强制执行。
探视权是不直接抚养孩子一方的法定权利，另一方应当配合其行使该权利。
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。
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