取保候审这一措施是否需要经过法庭审理因具体情况而异。若案件尚处于侦查环节中,犯罪嫌疑人的代理人或亲人提出关于取保候审的申请,倘若经过侦查或审查之后发现控告方并未指控涉嫌犯罪,那么无论是在案件所处阶段的负责机构还是法院层面,只要同意申请人的请求即可,无需进行正式庭审程序。然而,如果警方在调查过程中认定犯罪事实清晰明确,且该指控罪名确实存在,便可能将案件提交至法院审理,此时如需申请取保候审,则必须经过法院正式庭审阶段以获取批准。《刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月,监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间,不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的,应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住,应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。