在法定条件下,民事法律行为的有效性更为显著。
以下几个条件构成了合法有效的民事法律行为的基本特征:
(一)行为人必须同时具备适格的民事行为能力,能够独立、自主地作出行为决策;
(二)行为人的意思表示必须完全真实、客观,无任何虚假成分存在;
(三)行为必须符合国家相关法律、行政法规的强制性规定,不得有任何违背诚实守信原则和社会公共道德的行为现象。
综上所述,如果约定自愿承担他人债务的事项满足上述所有条件,那么这种约定便可以被视为合法、有效的法律义务。《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效:
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定,不违背公序良俗。