在刑事诉讼程序中,家人通常无法亲自为犯罪嫌疑人办理取保候审手续,但他们可以选择委托律师来完成相关事项。然而,具体的取保候审决定则是由公安机关、人民检察院或者人民法院根据案件的实际情况和需要进行裁定的。当事人或者其法定代理人、近亲属都有权利提出申请,但是必须满足相关法律法规所设定的条件,例如不会对社会造成危害等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。