据您描述的情境来看，这其中牵涉到了
侵权责任以及交通安全
法规的相关问题。首先，未成年人无视交通规则、擅自冲过马路的行为自身即带有不可推卸的过错。然而，最终的判决将取决于诸多要素的综合考虑，如：事故现场的真实细节、司机在驾驶中的行为及其过失的严重性等等。假如司机在行驶期间曾有
超速行车、
醉酒驾车或者疏忽路况的过错操作，则其可能需承受相应的侵权责任。同样，如果未成年人的
监护人员未能妥善履行监管的职责，亦可能须承担一定的
连带责任。在此类事例中，建议您尽早地与所在地域的公安机关交通管理部门取得联系，他们将会展开深入的调查工作，并出具一份详实的事故责任认定报告。此外，您还可寻求专业
律师的意见，以获取更为精准的法律程序及潜在的赔偿诉求方面的信息。他们将依据实际情况为您提供更为详尽的法律建议。
