不合法，约定无效。探视权在性质上属于离婚父母一方对未直接抚养的婚生孩子的一种权利和义务，直接源于父母对子女的亲权，因此，当事人不能在调解协议中自愿放弃对未直接抚养的婚生孩子的探视权，对于自愿放弃探视权的调解协议，因违反法律，法院应不予确认。
根据《婚姻法》规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。”因此张某和王某虽协议解除了婚姻关系，但双方仍是子女的父母，这种身份关系仍然存在。探视权作为一种身份性的权利，王某既无权放弃,张某也无权剥夺。
