根据《婚姻法》第二十一条第二款规定：“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求付给抚养费的权利。”一般来说，子女成年独立生活后，父母在物质和生活上不再有抚养义务。但是，对以下情况下的成年子女，父母有能力负担时，父母有教育抚养的义务：
(1)、尚在校就读的;
(2)、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的;
(3)、确无独立生活能力和条件的。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解，也可由人民法院依诉讼程序处理。对拒绝抚养、情节恶劣，构成犯罪的，应依法追究刑事责任。
在上述三种情形下，是可以免除子女对父母的赡养义务的，除此之外的任何情况，子女都是要履行赡养义务，否则的话就要承担相应的责任，严重的话甚至还会被追究刑事责任。
当父母年老丧失劳动能力的时候，要想有一个安稳、幸福的晚年，其实就需要子女履行自己的赡养义务，就包括实际照顾父母、支付赡养费等等。但实际上，可能因为子女存在一些较为特殊的情况，因此允许对他们的赡养义务进行免除。实际赡养义务的免除情形，上文中做出了介绍，希望可以为你提供一些帮助。
