刑事诉讼法第五十一条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
同时公安部有关于不能采取取保候审措施的规定：累犯、多次传唤不到案的。
提起时间：一般来说在公安机关刑事侦查阶段可以申请取保候审。取保候审有两种形式，交保证金，或者提供保证人;在检察院审查起诉期间，根据法律的规定，可以变更强制措施，但是一般检察院是不会去变更的。在法院判决阶段也是如此的。
其中如果认定犯罪情节比较轻的话，那就会在3年有期徒刑以下进行处罚。但需要注意，由于《刑法》中没有对过失致人死亡罪的处罚规定拘役、管制，因此最低只能对犯罪分子处6个月有期徒刑。
