1.表现形式不同
危险驾驶罪主要表现为两种形式：
一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣;
二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车。
而交通肇事罪在表现形式上，是指行为人不仅违反了《交通安全管理法》，而且具有必要的严重后果，如造成他人人身伤害、死亡或者财产重大损失等。没有必要危害后果的发生，一般不构成交通肇事罪。当然，危险驾驶罪和交通肇事罪在表现形式上具有明显的重复和交叉。
2.罪过形式不同
危险驾驶罪是一种故意犯罪，行为人在主观方面表现为明显的故意，无论是直接故意或者间接故意，至少是一种故意行为。过失行为不构成危险驾驶罪，而且过失行为也不可能成为危险驾驶的行为方式。不过应当把那些不知法的行为主体排除之外，而不知法并不排除构成危险驾驶罪。
交通肇事罪的行为人在主观上表现为过失的犯罪心理，即行为人虽然能够遇见到可能发生危害社会的后果，但他事前并不明知，更谈不上希望或者放任自己的行为。行为人是由于自己过于自信或者疏忽大意没有预见到才造成了严重后果的发生。
