委托合同自双方达成一致的协议时即成立，不以物的交付或当事人实际履行行为作为合同成立的要件。因此，委托合同为诺成合同。委托合同为不要式合同，合同采用何种形式，由当事人双方自行约定。委托合同无论是否有偿，均为双务合同。在无偿的委托合同中，委托人虽没有支付报酬的义务，但其仍负有其他义务，如支付费用、接受委托事务的结果、赔偿损失等，这些义务与受托人的义务是相对应的。因此，无偿的委托合同也是双务合同。
委托合同一般应具备下列条款：
1、委托人和受托人的名称(或姓名)及住所。委托人和受托人的名称(或姓名)应写全称，不可简化或使用代号。
2、委托标的。也称委托事项，是指委托人和受托人权利和义务所共同指向的对象，这既可以是具体事物，也可以是利益。
3、受托的权限范围：在合同中，经双方协商一致，明确受托人的权限范围，受托人只能在授权范围之内从事自己的义务，未经委托人同意擅自从事有关事务，其后果应自己负责。
4、委托事项的具体要求：合同中应明确委托事项的名称、数量、规格、质量、完成时间等具体要求。
5、委托期限：是指自委托合同签字生效之日起，至完成委托事项、全部清结之日止的具体时间，如超越这一期限为逾期。
6、双方的权利和义务：在合同中应明确委托方与受托方的权利和义务，以便约束双方按合同规定，履行自己的职责。
7、报酬支付：如果委托方与受托方签订的是有偿合同，则应在合同中约定支付报酬的方式、数量、期限等。
8、违约责任：委托合同中应明确规定违约责任，以便合同一方违约时守约方、仲裁机构改革、人民法院在处理时有所遵循。
9、合同纠纷解决方式：是指委托方和受托方因合同发生争议并协商不成时，是通过某仲裁机构解决，还是诉请某法院解决。
11、其他约定事项。
