法定继承是指继承人不是按照被继承人的遗嘱而是依照法律的直接规定继承被继承人遗产的继承方式。在法定继承中，继承人的范围、继承人参与继承的顺序、继承人应继承的份额和遗产的分配原则等都是由法律直接规定，而不是被继承人的意思确定。
遗嘱继承是指继承人依照被继承人的遗嘱继承被继承人的遗产的继承方式。在遗嘱继承中，继承人、继承人继承的顺序、继承人继承的财产的份额等都是由被继承人在遗嘱中依法确定的，即决定于被继承人生前的意思。就整体而言，法定继承与遗嘱继承自古代社会就一直存在，不过在不同时期、不同的国家对遗嘱自由的限制程度不同，法定继承与遗嘱继承的主次地位不同。从产生的历史上看，法定继承先于遗嘱继承，但从适用上看，遗嘱继承优于法定继承。所以，法定继承又称为无遗嘱继承。
2、有限继承与无限继承
根据继承人继承被继承人财产权利义务的范围，继承可分为有限继承与无限继承。
有限继承又称限定继承，是指继承人只在一定范围内继承被继承人的财产权利和义务的继承。在有限继承中，继承人继承被继承人的债务仅以遗产的实际价值为限度，对于被继承人生前所欠债务超过遗产的实际价值的部分，继承人可以不负清偿责任。
无限继承又称为不限定继承，是指继承人必须承受被继承人的全部财产权利义务的继承。在无限继承中，即使被继承人的债务超过其遗产的实际价值，继承人也必须继承被继承人的遗产，不得拒绝，继承人须以自己的财产清偿被继承人生前所欠的全部债务。所谓的"父债子还",就是无限继承的表现。
3、共同继承与单独继承
根据参与继承的人数，继承可分为共同继承与单独继承。
共同继承是指继承人为两人以上的继承。数个继承人共同继承被继承人的遗产的，为共同继承人。在共同继承中，被继承人的法定继承人为两人以上的，两个以上的继承人参与继承时，须对遗产进行分割，故共同继承又称为分割继承。现代法上规定的继承一般为共同继承。共同继承根据继承人的应继承份额又可分为均等份额继承和不均等份额继承。均等份额继承是指同一顺序的继承人原则上应均分遗产;不均等份额继承是指共同继承人继承的遗产不均等。
单独继承是指继承人仅为一人的继承，即仅由亲属中的一个人继承被继承人的遗产。如长子继承、幼子继承等。在单独继承中，仅由一人继承被继承人的全部遗产，故又称为独占继承。
4、本位继承与代位继承
根据继承人参与继承时的地位，继承可分为本位继承与代位继承。
本位继承是指继承人基于自己的地位，在自己原来的继承顺序上继承被继承人遗产的继承。例如，我国《继承法》规定，配偶、父母、子女以及对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳和女婿为第一顺序继承人，这些人参与继承时即为本位继承;兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人，他们参加继承时即为本位继承。
代位继承是指在法定继承中，应直接继承被继承人遗产的顺序者不能继承时，由其直系晚辈血亲代其地位的继承。因此，代位继承也称为间接继承。我国继承法规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。在代位继承中，代位继承人只能在被代位继承人原来的继承顺序上继承被代位人应继承的份额，而不论代位继承人有几人。
继承财产发生在父母或者近亲或者遗嘱指定人，如果被继承人还有债务没有偿还清的需要继承人用继承的财产进行债务清偿才能继承之后的财产。当然，偿还债务只需要偿还被继承人个人所欠下的，如果是多人债务只用偿还被继承人的那部分即可。
