离婚协议签了还可以要回孩子吗

两种情况，具体如下：
一、离婚协议书签订后，如果没有依据该离婚协议书办理离婚手续，任何一方具有权利否认该协议书的效力。离婚协议书生效的要件就是依据该离婚协议书办理了离婚证，在没有办理离婚证的情况下，该离婚协议书是不发生法律效力的。所以双方还可以就孩子的抚养权等问题进行协商，协商不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
二、如果已经依据离婚协议办理了离婚登记，孩子的抚养权也可以变更。孩子抚养权的变更方法如下：
1、如果双方都想要变更孩子的抚养权的，可以协议变更；
2、如果只有一方要求变更孩子抚养权的，可向法院提起诉讼。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（4）有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。