撤销拍卖的法律规定是什么

根据我国。
相关法律法规的明确要求，当法院发现存在以下特殊情况时，有权撤回其拍卖委托权限：
首先，执行依据——已经生效的法律文件被正式撤销；其次，执行申请人或其他相应权益的执行债权人撤回执行申请；再次，被执行人已经全面且圆满地履行了法律文书中所规定的金钱债务义务；最后，如果各方当事人就执行事项达成了具有约束力的和解协议，所有涉及到的财产不再需要进行公开拍卖。
此外，法院在拍卖程序启动之前，也会考虑一旦出现如下特定情形，应该立即撤回拍卖委托：
（第一）执行依据已被正式撤销；（第二）执行申请人以及其余相关权益的执行债权人已撤回执行申请；（第三）被执行人已经充分且全面地履行了法律文书中规定的金钱债务；（第四）所有参与方当事人已经达成具备约束力的执行和解协议，无需采用公开拍卖的方式处理任涉及的财产；（第五）案件外的利害关系人对要被拍卖的财产提出了符合事实且具有说服力的异议；（第六）作为拍卖机构的机构本身或者竞拍人之间存在着与公正性原则相违背的不良行为，可能导致司法拍卖的公正性受到质疑；（第七）除上述情况之外的，其他足以令法院有充足理由撤回拍卖委托授权的特别情形。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第二十条
在拍卖开始前，有下列情形之一的，人民法院应当撤回拍卖委托：
(一)据以执行的生效法律文书被撤销的；
(二)申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请的；
(三)被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务的；
(四)当事人达成了执行和解协议，不需要拍卖财产的；
(五)案外人对拍卖财产提出确有理由的异议的；
(六)拍卖机构与竞买人恶意串通的；
(七)其他应当撤回拍卖委托的情形。