能一起起诉保险和公司吗

您有权向法院提出申诉申请，具体步骤如下：1）首先，您需要向法院提交一份详细缜密的诉讼请求；2）法院在收到您的申请后，经过严格的审查程序，会将一份包含了您的诉讼请求内容的起诉书副本发送给被告方；3）被告方有十五天的时间来准备他们的答辩，然后在这期间内提交给法院。法院也会在五天之内将这份答辩副本发送给您；如果被告方没有按时提交答辩，并不影响后续的审理过程；4）当法院决定对该案件进行公开审理时，会提前三天通知您以及其他相关人员，并且会在官方网站上发布公告；5）在法庭调查阶段，您需要向法官陈述事实，同时也要告知证人他们的权利和义务，以便他们能够提供真实有效的证据。此外，您还要宣读那些未能亲自出庭的证人所提供的证词，展示相关的书面证据、实物证据和音像证据，宣读鉴定机构出具的鉴定报告，以及宣读勘查现场的笔录等；6）在法庭辩论环节，您需要代表自己的利益发表观点，同时也要听取被告方和第三方的辩护意见，并与他们展开激烈的辩论。辩论结束后，审判长会根据您、被告方和第三方的发言顺序，依次询问各方的最终意见；7）在法庭辩论结束之后，法院应该依法做出判决。在判决之前，如果双方能够达成调解协议，那么法院还可以进行调解工作。如果调解失败，法院应立即做出判决；8）最后，法院会宣布判决结果。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。