怎么起诉保险公司拿回本金

与保险公司诉讼胜诉后获赔款时间不一。若保险公司积极履行判决，一两个月内有望收到款。若其上诉或拖延，可能需半年或更久。还受法院执行效率、案件复杂程度等影响。

通常情况下，若被保险人（即车辆所有者）并未亲自签署相应文件，保险公司可能难以立即执行理赔程序。这是由于在众多保险理赔环节中，均需被保险人对相关事宜进行确认及授权。然而，在某些特殊状况下，例如被保险人因故无法亲笔签字却已提供有效的授权委托书，或是在保险合同中明确规定在某种特定情况下方可忽略被保险人的签字要求，那么保险公司将依此约定着手开展理赔工作。

此种情况或许具有相关性。倘若事故责任及赔偿数额方面出现分歧，亦或是双方对于相关赔偿事宜未能达成一致意见。那么对方保险公司很可能会采取法律手段起诉您，以便获取更为丰厚的赔偿金或者明确事故责任归属。此外，这一过程中还可能牵涉到贵方保险公司，因为在特定情形之下，贵方保险公司可能需要承担起部分乃至全部的赔偿责任。