保险理赔需要起诉吗

若具备相关条件，可依据法律程序提起诉讼。
具体流程如下：
首先需要依照法定要求提交诉讼状；
其次，经过法院严格审核通过后，会向被告发送起诉书副本以便其准备；
然后，被告收到副本后有十五日的时间提交辩护状，在此期间，法院同样有五天时间将该答辩状副本转发给原告方；
若被告未能按时提交辩护状，并不影响案件的正常审理进程；
对于决定开庭审理的案件，法院需提前三天通知当事人并发布公告；
在法庭调查环节中，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等步骤；
而在法庭辩论环节，则包括了原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三人及其诉讼代理人的发言或答辩以及各方之间的相互辩论。
当法庭辩论结束后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序逐一征求各方的最终意见；
在法庭辩论结束之后，应依法做出判决。
如在判决前仍能达成调解协议，则可继续进行调解工作，若调解失败，则必须立即做出判决；
最后，判决宣告完成。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。