签过事故认定书当天可以拿车吗

签过事故认定书的当天并非一定能把车取走。
要是事故仅致使轻微财产损失，且当事人对事情的经过及成因都没有争议，那就得先撤离现场，让交通恢复正常，然后自行协商处理赔偿的事宜。
要是不马上撤离现场，就得赶紧向执勤的交警或者公安机关交通管理部门报告。
对于应当自己撤离却没撤离的情况，交警会责令当事人撤离；
要是造成了交通堵塞，就会对驾驶人处以200元罚款；
要是驾驶人还有其他道路交通安全方面的违法行为，那就依法一并进行处罚。
经协商达成协议但不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
要是导致了人员伤亡，车辆需要进行检验、鉴定，那么在检验、鉴定结论确定后的五天内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

案情回顾:

小朱与小李发生轻微剐蹭事故，仅造成轻微财产损失，双方对事故经过及成因无争议。但小朱坚持等交警来处理，未按规定撤离现场，导致交通堵塞。小李多次劝说无果，最终交警赶来责令小朱撤离，并对其处以200元罚款。之后两人协商赔偿事宜达成协议，可小朱却未履行。

案情分析:

1、小朱与小李的事故符合自行协商处理情形，小朱未及时撤离现场，交警依法责令其撤离并罚款200元，符合对于应当撤离却未撤离且造成交通堵塞的处罚规定。
2、小朱与小李协商达成协议后小朱不履行，小李有权向人民法院提起民事诉讼来维护自身权益。