什么情况会成立危险驾驶罪

追逐竞驶且情节恶劣，像在道路上高速超速，随意追逐超越其他车辆，严重影响交通安全。
醉酒驾车，血液酒精含量达80mg/100ml及以上。
校车或旅客运输严重超员超速。
违规运输危险化学品危及公共安全。
有这些行为且达定罪标准，就可能构成危险驾驶罪，要受刑事处罚。

案情回顾:

小郑、小李和小胡三人相约驾车外出。途中，小郑为了炫耀车技，在道路上高速超速行驶，还随意追逐、超越其他车辆。与此同时，小李饮酒后驾车，经检测其血液酒精含量达到了90mg/100ml。而小胡则驾驶校车严重超员。三人的行为严重影响了交通安全，随后被交警查获。

案情分析:

1、小郑在道路上高速超速、随意追逐超越其他车辆，情节恶劣，符合追逐竞驶且情节恶劣的情形，可能构成危险驾驶罪。
2、小李血液酒精含量达90mg/100ml，属于醉酒驾车，达到了危险驾驶罪的定罪标准。
3、小胡驾驶校车严重超员，也满足危险驾驶罪的构成要件，三人都可能受到刑事处罚。