刑事扣车怎样拿回

刑事扣车后拿回车辆，主要存在以下几种情况：
1.案件结束且车辆无关：
当涉及的刑事案件侦查终结，或者检察院作出了不起诉的决定，又或者法院的判决已经生效。
要是车辆与该案件没有关联，那么公安机关会及时解除对车辆的扣押，并将其返还给车主。
2.车辆曾作为证据：
要是车辆被当作证据而扣押，在整个司法程序结束后，会按照法律规定进行处理。
比如，法院判决将车辆没收，这种情况下车主就无法拿回车辆；但如果判决结果是当事人无罪或者不构成犯罪等，车辆就会返还给车主。
3.申请解除扣押：
当事人或者其家属可以向相关机关提出解除车辆扣押的申请。
在申请时，要详细说明车辆与案件无关，或者车辆已经完成作为证据的作用等理由。
经过相关机关审查，若情况属实，公安机关便会依法解除扣押，返还车辆。
需要提醒的是，每个刑事案件的具体情况都存在差异，所以拿回车辆要依据实际的法律程序和规定来操作。

案情回顾:

小朱的车辆被公安机关刑事扣押。案件侦查过程中，小朱认为车辆与案件无关，多次向公安机关提出申请，要求解除扣押并返还车辆。但公安机关以车辆可能作为证据使用为由，暂未同意。后案件侦查终结，检察院作出不起诉决定，小朱再次要求返还车辆，此时双方就车辆是否应立即返还产生争议。

案情分析:

1、依据法律规定，若车辆与案件无关，在案件侦查终结、检察院不起诉决定作出后，公安机关应及时解除扣押，返还车辆。本案中，检察院已作出不起诉决定，若车辆确实与案件无关，公安机关应返还。
2、若车辆作为证据被扣押，需待司法程序完成后依法处理。若判决车辆予以没收则无法拿回，若判决无罪等情况则应返还。目前本案检察院不起诉，若车辆无其他依法没收情形，应返还给小朱。