事故认定书主责必须先拘留么

具体情况而定。

对于交警出具的事故责任认定书并不是会先进行拘留，要视具体情况而定。
如果发生交通事故造成重伤或死亡的等法律规定的违法事故原因，应受到刑拘的，就会先进行拘留，对于这种情况，如果得到对方谅解，赔偿到位，应该可以免于起诉的。
其他一般事故，是不会被拘留的。

《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；
造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。