未发现自己撞了人而离开现场。当知道情况后

建议取的谅解

1、交通肇事后，驾驶人明知事故发生而离开现场的，即构成肇事逃逸。　　
2、交通肇事逃逸，是指机动车驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。　　
3、逃逸后的投案自首与逃逸的认定没有必然的法律联系。是否构成逃逸的关键是驾驶员离开事故现场时，有没有逃避法律追究的意图。　　
4、驾驶员明知事故发生而逃跑的，一般推定具有逃逸情节，除非驾驶员在现场遭受威胁，不得已选择离开现场到公安机关投案自首，或者被害人已当场死亡驾驶员到相关国家机关投案自首等情况。