被人车撞了保险公司不理赔如何起诉

若保险公司对所定赔付标准存在不满，遭保人、被保人或收益人应遵循以下步骤向人民法院进行申诉：
1.依照法律规定在有效的诉讼时效期内发起申诉（在民事案件中，时效期长达三年，自权益人知晓或应当知晓自身权益受损及责任人之日起开始计算）；
2.向具有合法管辖权限的人民法院提交申诉申请（涉及到合同纠纷的诉讼，应由被告所在地或合同履行地的人民法院负责审理）；
3.向人民法院递交详细的申诉状，并按照被告方人数要求提供相应数量的副本。申诉状应明确记载如下事项：
（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的相关信息（如保险公司的名称、所在地、法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）申诉的具体请求以及所依据的事实与理由（例如要求重新进行理赔或补充赔偿。事实与理由部分需依据实际情况如实填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和居住地址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

若遭遇保险公司理赔结果不尽如人意，被投保人、被保险人或受益人均可遵循如下规程向当地人民法院提请申诉：
首先，务必在诉讼时效期内提出诉讼申请——民事诉讼的实效期间为三年，自相关权利人知晓或推定其应知自身权益受损及责任方之日起开始计算；
其次，在法律意义上享有受理权限的人民法院提起诉讼——以此为基础而衍生出的合同纠纷案件，原则上由被告所在地或合同义务履行场所所在法院负责审理；
最后，向人民法院提交书面申诉状，同时按照被告方人数要求提供相应数量的副本。申诉状中需明确记载以下各项事宜：
（1）原告的个人信息（包括但不限于姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的企业信息（包括保险公司的全称、注册地址及其法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）申诉请求及所依据的事实与理由（例如，要求重新进行理赔或补充赔偿。事实与理由部分应依据实际情况详尽填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和居住地址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

解析：
当涉及到保险公司的理赔结果不尽如人意时，无论是投保方、保险方还是受益人，均需遵循相关法律程序向当地人民法院提起诉讼。
具体来说，需要满足以下几个条件：
首先，诉讼必须在有效期限之内发起（民事诉讼的有效期为三年，从权益人了解或应该得知其权益受损及责任人之日开始计算）；
其次，应向具有管辖权的人民法院提起诉讼（若因合同纠纷引发的诉讼，则应由被告所在地或合同履行地的人民法院进行管辖）；
最后，向人民法院提交书面诉状，并按照被告的数量提供相应的副本。在诉状中，应明确记载以下事项：
（1）原告的基本信息（包括自然人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，以及法人的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（2）被告的基本信息（包括保险公司的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）诉讼请求及其所依据的事实与理由（例如要求重新理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应依据详细内容如实填写）；
（4）证据及其来源，证人的姓名和住所（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。