我们是做餐饮商务咨询策划的，现在要做宣传图片和视频，如果我们未经商家允许，将他们

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您好，这边帮您查了一下，
第二个“泰开心”+“四个人”的这个是已经核准注册的商标。
第一个图形，未查到注册信息，也没有查到注册申请。
两个商标，虽图形不近似，但“泰开心”在两个商标中均比较显著，和图形是商标的两个部分。
在审查的时候，会将图形和“泰开心”分开审查。那么
第一商标无疑，用在与
第二个商标“泰开心”同类43类餐饮上，是肯定无法通过审查的。
作为商标使用，也是会构成侵权行为的。
如果这个商标对您很重要，可以作一些修改，改动“泰开心”，再将大象进行查询，如果修改后的“泰开心”、大象均无近似，可以尝试申请。
另外可以了解第二个商标是否在使用，您可以联系该商标注册人，购买，也是一种渠道。
除此，第二个商标是在注册的，如果在以后该商标没有实质使用，您可以向商标局撤销三年未使用商标申请，同时提交第一个商标的新申请，扫清障碍，从而完成注册。
第一个商标如果您已经在使用的话，先进行“大象”图形查询吧，如果无近似，咱们可以先将“大象”图形部分单独提出申请注册了，“泰开心”据情况再做处理。