债务人死亡后债务承担形式有:
1、继承人应当自愿清偿,继承人放弃继承的,可以不承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
2、遗产分割未清偿时,有法定继承和遗嘱继承遗赠的,法定继承人应当先用取得的遗产清偿债务,债务未清偿的,剩余债务由遗嘱继承人和受赠人清偿只有遗嘱继承和遗赠的,遗嘱人和受赠人应当按照其收入的比例清偿债务。
3、根据《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的,对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。