即使敲诈勒索者退还财物且得到被害人谅解，这并不妨碍司法机关对其进行定罪处罚。
在这种情况下，司法机关可视情予以适当减轻处罚。
根据我国《中华人民共和国刑法》（2018修订）第二百七十四条明文规定，若行为人实施敲诈勒索公私财产之犯罪行为，且金额达到法定数值或属于反复敲诈勒索，应处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时刑罚附加罚金；
若敲诈勒索金额巨大或存在其他严重情节，则将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
而对于敲诈勒索金额特别巨大或具有其他特别严重情节的罪犯，将处以十年以上有期徒刑，并处罚金。
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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